De missie van Street Disciple is om gehoorzaam te zijn aan de opdracht van Jezus Christus om de wereld in te gaan en het Evangelie aan alle schepselen te prediken, zoals beschreven in Marcus 16:15.

Street Disciple gelooft en handelt naar deze opdracht om het evangelie te verkondigen aan degenen die het nog niet hebben gehoord. Wij verkondigen het Evangelie van Christus; wij brengen het blijde nieuws van verlossing en redding.

Wij geloven dat Jezus Christus de Zoon van God is en dat wij alleen tot de Vader kunnen komen door Hem aan te nemen. Wij geloven dat Jezus en God één zijn. Jezus, die zonder zonden was, stierf aan het kruis voor onze zonden. Hij stond na deze krachtige daad van liefde uit het graf op en is heengegaan om een woning voor te bereiden voor ieder die Hem aanneemt als Heer en Koning.

Wie Jezus aanneemt en handelt naar Zijn wil, zal gered worden en alleen door Hem vinden wij redding. Wij geloven dat Jezus Christus zal terugkomen en een oordeel zal vellen over de wereld.